财联社7月19日讯（记者 罗祎辰）观察产品更迭与技术演化，行业大会是个好地方。今年WAIC世界人工智能大会，财联社记者注意到，机器人走秀表演不像往年那么热闹了。大家更关心的，是机器人怎么分拣货品、怎么制作饮品、怎么整理衣物。机器人的动手能力成了焦点，特别是末端执行器——夹爪和灵巧手，成了各家争相展示的明星。
强脑科技展示多款灵巧手 产品来源：财联社记者/摄
仓储物流场景向来是夹爪机器人或机械臂大显身手的地方。但这次在WAIC上，一些厂商玩出了新花样，把灵巧手和轮式机器人、协作机械臂搭配起来，做搬运、分拣、扫描这些事。有人觉得，灵巧手要取代夹爪了。
“一个夹爪也就3000块，灵巧手一个就得2万，两只手就是4万，这价格差别太大了，想让灵巧手在仓储物流领域普及有点难。”乐聚机器人的人这么看。他还提到，灵巧手寿命短、维护成本高等问题，也是阻碍其发展的因素。
不过，灵巧手厂商可不这么想。他们说，成本问题不是没法解决，供应链优化和技术升级就能降成本。而且，灵巧手在仓储物流领域的优势正越来越明显。“夹爪使唤起来很有限，只能抓那种形状规则、硬度够的物体。像我们这种服装快递件，夹爪就力不从心了。”灵巧手厂商绳肌妙算的工作人员指着正在运转的快递分拣流水线说。
公开信息显示，今年国内灵巧手价格降得厉害，一只从早期的10万级降到了万元以内。厂商们纷纷推出各种型号的产品，针对不同场景。这次大会上，均胜电子（600699.SH）和万拿机器人就一口气推出了两款灵巧手，基础款主要面向工厂流水线这类场景，重点是和机械臂配合做工厂里的活儿。
均胜电子机械臂作业现场 图片来源：财联社记者/摄
在均胜电子那边，财联社记者看到两个装备公司基础款灵巧手机械臂正在干活，抓取和扫描一个圆形部件。“这是我们厂里的真事，以前是人干这活儿，那个圆盘边缘太锋利，工人干久了手疼，就找我们来想办法。”一位工作人员介绍说。现在机械臂每操作一次要15秒左右，虽然比人慢，但可以一直干。
夹爪也没闲着，通过技术更新也在拓展地盘。好几家厂商用带夹爪的轮式机器人去抓不规则物体、整理衣物。大会现场看，夹爪和灵巧手的应用范围重叠得挺厉害，正像家务整理、仓储物流、工厂流水线这些场景发起猛烈攻势。